直流無刷減速電機與其他各類電動機一樣，直流無刷電機的本體也是由定子和轉子兩大部分組成。所謂轉子是指在運行時能夠轉動的部分，通常是由轉軸、永久磁鐵和磁軛等部件組成。其中的永久磁鐵的作用是在電動機氣隙內產生足夠的磁感應強度，并與通電后的定子繞組中的電流相互作用，產生電磁轉矩。由于定子固定不動而使轉子自身受到反作用力矩作用，便推動轉子旋轉，并可帶動一定的負載運動。定子是指在電動機運行時靜止不動的部分，主要由硅鋼疊片構成的定子與其槽內的繞組以及機殼、端蓋、軸承等機械部件所組成，它的主要作用是由供電電網接受電能。通過轉子磁極永磁體產生的氣隙磁場作為媒介，將電能轉換為機械能，由轉子軸輸出，完成直流無刷電動機的驅動任務。
所謂“繞組”，是指按某種規(guī)律連接起來的一組線圈的總體。
直流無刷減速電機繞組線圈安放在定子鐵心槽內，繞組通電后，與轉子磁鐵所產生的磁場相互作用，產生力或力矩，就將電能轉換成機械能，這里的定子繞組成為能量轉換過程中必經的中心環(huán)節(jié)，故這里又將定子繞組稱為電樞繞組。轉子受到力或轉矩的作用，便帶動外施負載一起運動，完成了電動機的運動過程。在轉子磁鐵轉動起來之后，其磁力線切割定子繞組，便在定子繞組中感生出感應電動勢，反過來又影響了電動機內部電動勢的平衡關系?？梢?，通電的定子繞組和永磁體磁場之間的相互作用，是電動機內部機電能量轉換的基本機制，氣隙磁場是將定子繞組中的電能轉換轉子機械系統(tǒng)動能的主要媒介。只有了解電動機內部磁場分布和作用情況，才能確切地分析繞組電流所產生的轉矩和感生電動勢的大小和方向，以便導出電動機轉矩的平衡萬程和電動勢平衡方程。
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